​伺服视觉定位是一种结合伺服控制系统与视觉传感技术的自动化定位方法，它通过实时获取目标物体的图像信息，提取特征并与期望位置进行比较，进而调整伺服系统的输出，实现机械装置对目标的高精度定位与跟踪。伺服视觉定位系统通常由以下几个关键部分组成：
视觉传感模块：包括摄像头、镜头、光源等，负责采集目标物体的图像信息。

图像处理模块：运行图像处理算法，提取特征并计算误差。

伺服控制模块：接收误差信号，生成控制指令并驱动伺服电机。

执行机构：如机械臂、旋转台等，根据控制指令进行运动。

通信接口：实现各模块之间的数据传输与同步。