​视觉定位传感器是一种通过采集、处理图像信息来确定目标物体位置、姿态或空间坐标的传感器，广泛应用于工业自动化、机器人导航、自动驾驶、物流分拣等领域。其核心原理是利用光学成像技术结合算法分析，实现对目标的精准定位。
视觉定位传感器通常由以下关键部分构成，各部分协同工作完成定位功能：
图像采集模块
包括相机（如 CCD 相机、CMOS 相机）、镜头（定焦 / 变焦镜头，用于调整视野范围）、光源（补光灯、结构光发射器等，用于增强图像对比度，减少环境光干扰）。
相机类型根据场景选择：工业场景常用高速全局快门相机，避免运动模糊；室外场景可能用宽动态相机，应对强光或逆光环境。
图像处理与计算单元
内置处理器（如 FPGA、GPU）或外接计算机，运行定位算法（如特征匹配、模板识别、立体视觉计算等），对采集的图像进行分析，提取目标的位置信息（如 2D 坐标 X/Y、3D 坐标 X/Y/Z）。
通信与输出模块
将定位结果通过标准接口（如以太网、RS485、USB，或工业总线 PROFINET、EtherCAT）输出给上位机或执行设备（如机器人控制器、机械臂），实现实时控制。